Diplomado en Educación Física por la Universidad Complutense de Madrid, técnico deportivo superior en Educación Especial y  MBA en Gestión de Entidades Deportivas. Marcos Herrero comenzó a trabajar en Fundación A LA PAR en 1998 como Director del Club Deportivo, llevándolo a ser el Nº1 de España.

Durante su trayectoria, siempre ligada al deporte, Marcos Herrero ha sido vocal de Special Olympics desde el  año 2006 hasta la actualidad, donde destaca su papel como entrenador jefe de la delegación de Special Olympics  España en los Juegos Mundiales de Shangai 2007, Atenas 2011, Los Ángeles 2015 y Abu Dabi 2019, y desempeñó el mismo cargo en baloncesto y fútbol en los campeonatos europeos de Luxemburgo de 2005, Roma 2006, Hungría 2007, Suiza-Austria 2008 y Varsovia 2010.

A nivel institucional, ha sido también miembro de la Junta Directiva de FEMADDI (Federación madrileña de deportes para personas con discapacidad intelectual) desde 2010 a 2018, donde desempeñó su labor como Técnico Deportivo en la Comisión Delegada.

También ha combinado su dedicación a la Fundación A LA PAR con su faceta docente en la Universidad Europea, la Universidad de Sevilla, Comillas, Politécnica de Madrid, así como en la Federación Española de Pádel, entidades en las que ha impartido ponencias y formaciones especializadas ligadas al deporte y la discapacidad.

Además de ser Director del Área Deportiva del Club Deportivo de la Fundación A LA PAR y máximo responsable del Club Fuencarral A LA PAR desde 2015, actualmente ostenta el cargo de Presidente de FEDDI -Federación  Española de deportes para Personas con Discapacidad Intelectual – desde junio del 2022.